2025-01-12 09:06:17
堆垛机 堆垛机是整个自动化立体仓库的重要设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。 ①堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。 ②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。 ③其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。AGVS广泛应用于自动化立体仓库中。南京电商行业自动化立体仓库设备
环形穿梭车是轨道式自动导引车的一种,由往复穿梭车发展升级而来。环形穿梭车的轨道在平面内呈环状布置,轨道内可以循环往复运行多台穿梭车,根据不同需求进而完成托盘的自动化输送,提高仓储作业效率。此模式主要应用于密集型立体仓库、输送系统、分拣系统、智能工厂系统。无论是往复穿梭车模式还是环形穿梭车模式都使用了高密度的存储及输送系统,可以在实现托盘货物高密度存放的同时对单元托盘物料按仓储需求进行存储工作并与堆垛机、母车、高货位叉车配合实现全自动仓储作业,较大程度上提高了仓库的作业效率和空间利用率,有效减少企业仓储货架系统的建设成本。南京原材料自动化立体仓库功能走行驱动系统:走行驱动电机驱动走行轮使机器沿天地轨水平运动。
智能仓储解决方案采用自动化立体仓库,通过堆高RGV/AGV及其他物流设施设备实现货物的智能存取、搬运,以及WMS与上位系统(MES/ERP)的信息互联互通,从而实现货物的自动识别、自动检测、自动分拣、自动存储、自动跟踪,高效衔接物资供应和车间生产,实时掌握仓储状态,提升仓储管理水平。缺点1、自动化立体仓库的结构比较复杂,配套设备也比较多,所以需要的基建和设备的投资也比较大。2、货架安装精度要求高,施工比较困难,上线使用周期比较长。3、存储弹性小,难以应付高峰的需求。难以应付包装多类型的仓储需求。4、对可存储的货物品种有一定限制,需要单独设立存储系统用于存放长、大、笨重的货物以及要求特殊保管条件的货物。5、过度依赖自动化也会有很大的风险,比如当意外停电,夏季限电,或者系统意外当机的情况出现
企业在工厂数字化升级中,越来越多地把目光放在自动化立库的建设上。智慧仓储建设成为整体数字化升级、智慧工厂建设的重中之重。自动化立体仓库是利用自动化存储及检索系统来存储高层货架的仓库,它可以在较大化地让企业实现降本增效。一、减少资源浪费减少仓储往往得不到有效利用而造成大量空间资源的闲置浪费;人员进行有效的绩效管理,有责必究,减少人力成本浪费。二、账存与实物相符通过自动采集数据设备、条形码管理等,进行实物管理;减少因错误的作业或配送所引起的数据不符三、降低成本提高仓库信息化程度、整体仓储物流管理水平,仓储人员素质,并且形成标准作业规范,减低人员流动成本;降低因信息流和物流无法统一致使总体仓储成本提高。四、提高效率基于条码进行精确的库位管理和移动无线码辅助存储与拣选工具,提升现场作业效率与准确率。五、便捷追溯便捷追溯某个有缺陷的零件安装在哪个批次的产品上;成品仓库有效管理,解决市场串货、假货、某批次产品流向精细控制等。堆垛机水平行走机构它主要由下横梁、行走电机、主动车轮、被动车轮、水平导向轮、安全夹钩等组成。
堆垛机结构主要有:水平行走结构、提升机构、取放货机构、电气柜和蓄电池等部分组成。堆垛机本体具有足够的刚度和强度,整个结构部分布局紧凑、强度高、刚性好。提升机构用于驱动载货台做升降运动。堆垛机提升机构主要由提升减速电机、立柱、上横梁、同步带、缓冲器、载货台等部分组成见下图。提升电机减速器机构通过支架用螺栓固定在立柱下端的下横梁上,减速器输出轴驱动同步带运动,从而带动载货台上下垂直运动。上横梁下方设有一组聚氨酯缓冲器,用于减小载货台在顶端位置对上横梁的冲击,下横梁上方也设有一组聚氨酯缓冲器,用于减小载货台在底端位置对下横梁的冲击。提升机构的速度为0~30m/min变频调速,加速度0.3m/s2,提升定位方式为激光条码定位,定位精度≤±5mm。有轨巷道堆垛机适用于高层货架仓库,在巷道内沿轨道运行,完成出入库作业。南京原材料自动化立体仓库优点
堆垛机的出入库能力用每小时内出入库的存储单元数表示。南京电商行业自动化立体仓库设备
智能立体仓库系统,主体由立体货架,巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。智能立体仓库系统的本职在于实现货物出库、入库相关拣选的自动化精确作业,相比传统式库房,智能立体仓储系统具备占地小、进出库速度更快、人力成本低、数据信息准确度高等优势,运用于各类大中型仓储物流公司。智能立体仓库系统中货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,货架内是标准尺寸的货位空间,巷道式堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处,堆垛机是整个智能立体仓库系统的重要设备。智能立体仓库系统大致可分为三个层次,上层是WMS系统,负责仓储业务逻辑的处理,中间是WCS系统,负责设备控制,下层是具体的物流设备,如巷道堆垛机、AGV系统等。WCS系统能自动接收调度任务,调度机器人码垛、调度堆垛机设备、调度输送机设备,完成产品自动出入库作业,实时监控硬件设备运行状态。WMS有助于管理日常规划,组织,人员配置,指导和控制可用资源的利用,处理和存储个别库存单位,优化仓库功能和配送中心管理。南京电商行业自动化立体仓库设备