2025-03-01 04:08:28
自动化立体仓库,是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化;自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
双伸位堆垛机是一种常见的自动化立体仓库设备,它用于在仓库中堆垛和存储物品,同时具备双向作业能力。工作原理:1.接收任务:堆垛机通过与仓库管理系统连接,接收任务指令,包括入库、出库、重组库位等任务。2.路径规划:根据任务的要求和当前仓库状态,堆垛机计算路径,并通过内置的传感器和导航系统进行自主导航。3.抓取物品:堆垛机到达某个货架后,利用机械臂或夹具等装置抓取或释放货物,并完成相应的堆垛或存储操作。4.堆垛操作:堆垛机根据任务的要求将货物垂直升降到某个的高度,并进行堆垛或装卸操作。5.完成任务:完成任务后,堆垛机将更新仓库管理系统中的库存信息,并等待下一个任务的指令。特点:1.双工位设计:双工位堆垛机拥有两个工作台面,可以同时处理不同的任务,一侧进行入库,另一侧进行出库,从而提高了工作效率。2.垂直升降功能:堆垛机可以在垂直方向上进行升降操作,使得它可以在高度不同的仓库货架间自由移动,并完成堆垛作业。3.横向移动功能:双工位堆垛机还可以在横向方向上进行移动,使其能够覆盖更大的仓库面积,方便处理不同位置的货物。4.自动化操作:堆垛机通常由计算机操作系统进行智能化管理和操作,可以自动执行任务,实现自动化作业。