2025-03-15 02:12:31
料箱式四向穿梭车移载:相对来说,料箱式穿梭车就要灵活得多。这主要是单元变小变轻以后,可以有多种方式进行移载。简单的方式是采用货叉。为了提升存储密度,可以采用双深度的货叉,有时,为了适应不同宽度的纸箱,货叉还可以改变宽度。货叉其实是穿梭车重要的部件。欧洲的一些公司开发的货叉,其售价有时高达10万元以上。提升机:有两种典型的结构,带车提升机和不带车提升机。带车提升机主要用于穿梭车的换层,有时,为了简化系统,也可以采用每次都带车作业,但作业效率会大打折扣。不带车提升机会有较大的提升能力,有时还可以采用双工位的提升机,每小时的提升能力达到250~500次。速度和加速度:为了提高作业效率,小车的速度会高达5m/s,因为采用夹抱装置,小车的加速度则可达到2m/s2,这样很好提升了小车的作业效率。对提升机来说,提升速度一般也会达到4~6m/s,以匹配整个系统的效率。 堆垛机作为自动化立体仓库中重要的起重运输设备。南京冷库自动化立体仓库厂家
堆垛机伸缩货叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构,它具有灵活的双向自动伸缩功能,准确的限位功能,它直接装配在堆垛机上,也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上,它可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化智能管理和运营。堆垛机伸缩货叉全名堆垛机双向自动伸缩货叉,简称其为伸缩货叉、自动伸缩货叉、双向伸缩货叉、堆垛机伸缩货叉等,其叫法不一,从结构上可分为单伸位(单深位)伸缩货叉和双伸位(双深位)伸缩货叉,也就是所谓的三级(三节)伸缩货叉和四级(四节)伸缩货叉;单伸位(单深位)伸缩货叉是由三节或三段叉体组成,简称三级叉(三节叉)或三级伸缩货叉;而双伸位(双深位)堆垛机伸缩货叉是由四节或四段叉体组成的,所以我们称其为四级叉或四节伸缩货叉。 南京生产线边自动化立体仓库系统双伸位堆垛机是物流和仓储系统中的重要设备。
自动化立库货架中物料的存储是在入库站台上进行的。它的工作原理是通过将货物运送到入库站台的托盘上,待人工确认货物清单后,入库过程自动完成。自动化输送线可以将托盘货物送到端部,智能堆垛机和穿梭车将其送到主控计算机预先分配好的货位上进行存储,工作效率高,存放准确,管理方便。因为是智能化的仓储系统,在一些单据的传输上可以由计算机进行,减少了人工统计可能造成的误差或者疏漏。另外自动化立体仓库对于仓库的空间利用更加高,这种密集式存放物料的系统,不仅管理更加方便,也能减少对仓库空间的浪费。所有的存取工作由计算机操作,可以根据需要选择更合理的存放位置,想要取出货物也很方便。自动化立体仓库的物料出库是由生产管理人员向主控计算机输入出库指令,计算机会按照一定的原则根据出库单的品种,操作堆垛机将相应的库存货物从货位上取出,输送线自动将货物输送到出库站台以备调用。
四向穿梭车一般具有两套轮系,其一套负责X方向行走,另一套负责Y方向行走。小车在轨道上运行,遇到转弯处,是通过更换轮系来完成的。因此,货物单元的方向在整个作业时间内是不变的。小车如果要变化层时,大多数是通过巷道外的提升机来完成的。小车自动驶入提升机后,提升机提升到所需要的楼层,完成换层。在实际应用中,提升机有两种作业模式:带车作业与不带车作业。不带车作业时,提升机提升货物单元,带车作业时,每次作业,小车与货物同时进入提升机,这时其实不需要换层提升机。显然,不带车提升时,每层需要有货物移载工作站,这是一笔不小的成本,而带车作业时系统会简单很多,每层的端部也简单很多,但效率也会低很多,这是要注意的。四向穿梭车的特点是每台车都可以抵达仓库每一个货位,因此,从理论上讲,如果没有出入库能力要求的话,一个仓库布置1台小车即可以完成整个仓库的出入库作业。这对于出入库频率较低的系统,具有很大优势。作为一个系统而言,四向穿梭车需要与货架(轨道)、提升机、输送系统、通讯系统、充电系统组成一个完整的系统才能工作,当然,有关管理、监控、调度和操作的软件系统也是必不可少的。 子母穿梭车系统由计算机系统进行调度和监控,实现穿梭车、提升机、输送机等设备的全自动化操作。
两向穿梭车是一种用来在货架之间搬运货物的半自动化设备。它通过遥控器操作,具有双向行驶的能力,沿着货架巷道内的穿梭轨道运行,将货物从入口处依次运送到货架里面或者从货架里面依次取出货物,存取货物需要通过遥控器操作和叉车进行操作。优势:双向穿梭式货架与其他托盘式货架相比提高了仓储空间的利用率,穿梭车存取货提高了仓储效率,减少了作业等待时间,同时是介于传统叉车式人工存储和自动化存储的半自动化形式,存储率和效率高于传统地堆和其它托盘式货架形式,造价远低于自动化存储形式,性价比极高,尤其适用于大批量存储。缺点:穿梭车只能做直线往复运动,不能自动换层和换巷道,需要借助人力和叉车,这点成为制约仓储效率提升的瓶颈。适用范围:在制造业、物流业、电商等领域具有广泛应用。 堆垛机在设计和制造过程中注重稳定性和可靠性,能够在各种环境下稳定运行,确保物料的安全和完整。南京机械行业自动化立体仓库介绍
利于形成良好的物流系统,提高企业生产管理水平,传统仓库知识货物储存的场所,是一种“静态存储”。南京冷库自动化立体仓库厂家
堆垛机作为自动仓储系统的重要设备,具有稳定、可靠的机械电气性能,出入库处理能力完全满足用户需求。堆垛机主要有三个方向的运动:行走:堆垛机在电机驱动下沿巷道前后往返运动升降:升降台在电机驱动下沿主柱上下往返运动叉取:货叉在电机驱动下在入出库站或货位移载货物立柱(1)堆垛机为双桅柱型,但其桅柱设计均系重量比,使其重心降低,以维持运转稳定。(2)桅柱顶端设置侧向导论,行走时沿着上导轨支持导引,并提高其稳定性。(3)沿着桅柱的全长设置维护用操作爬梯,以便检查桅顶设施。上横梁上横梁在双立柱的顶部,与下横梁一起与双立柱组成稳固的框架结构,上导轮可以防止堆垛机脱离上轨道。升降载货台载货台位于双立柱中间,升降电机驱动载货台作升降运动。载货台上不但装有货物超长、超宽、超高检测器,还有货位虚实探测器,以防止货物超差或双重入库。货叉货叉机构装在载货台上,该装置包含四节货叉和附属随动件和导向装置,传动装置包括齿轮、齿条、链轮、链条等;保证平稳地叉取货物,防止撞击造成的破坏。 南京冷库自动化立体仓库厂家