2025-03-06 08:07:19
堆垛机电器安全要求:f)能源偶然切断后又重新接通时,设备必须能避免危险运转。g)采用三相五线制供电系统,设备外壳采用保护接零措施。h)电机安装牢固,控制要求具备过载,短路,断路保护,防护等级IP54以上,所有的三相电机要求安装有单独的漏电保护器。i)设备在运行中,当某个部件出现故障或损坏时,设备本身具有相应的保护措施,不可能引起设备本身更大的损坏,也不可能能对操作者造成伤害。保护措施主要有:动作运行时间保护:当某个动作的实际运行时间超出常规值后就报警;加热温度保护:超出正常加温或降温时间却达不到预定效果则报警;误动作保护:由于管路密封不严泄压,不该动作的部件动作了要有报警;等等。j)配电柜出口周围有防止电线磨损的措施。电源线中间无接头。k)设备布线采用标准线槽或者铁管输送,不能直接在地面上安装。
堆垛机采用PLC控制,变频调速驱动。通过拖链完成堆垛机与地面设备的通讯。堆垛机PLC与主PLC通过总线连接进行通信。堆垛机本机上配置人机界面,堆垛机即可进行本机操作,也可以在上位机操作。仓储控制系统服务器与计算机通过以太网TCP/IP协议连接,PLC与各执行设备变频器之间采用现场总线通讯。堆垛机上设有控制柜,控制器和通讯方式安全可靠,系统参数在停电后不丢失;安全措施具备自我诊断功能、报警显示记录功能、连锁保护功能、安全速度设定功能、断绳保护功能、安全保护防坠落功能;自动接收上位计算机的控制命令,将执行结果和工作状态与自诊断信息、报警信息回送上位计算机。