2025-03-18 00:43:06
提升机构1)结构和功能提升机构用于驱动载货台做升降运动。提升机构主要由提升减速电机、立柱、上横梁、同步带、缓冲器、载货台等部分组成见下图。提升电机减速器机构通过支架用螺栓固定在立柱下端的下横梁上,减速器输出轴驱动同步带运动,从而带动载货台上下垂直运动。上横梁下方设有一组聚氨酯缓冲器,用于减小载货台在顶端位置对上横梁的冲击,下横梁上方也设有一组聚氨酯缓冲器,用于减小载货台在底部位置对下横梁的冲击。提升机构的速度为0~30m/min变频调速,加速度0.3m/s2,提升定位方式为激光条码定位,定位精度≤±5mm。
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