南京双立柱堆垛机自动化立体仓库WCS 贴心服务 南京苏立智能仓储设备供应

    自动化立库货架中物料的存储是在入库站台上进行的。它的工作原理是通过将货物运送到入库站台的托盘上，待人工确认货物清单后，入库过程自动完成。自动化输送线可以将托盘货物送到端部，智能堆垛机和穿梭车将其送到主控计算机预先分配好的货位上进行存储，工作效率高，存放准确，管理方便。因为是智能化的仓储系统，在一些单据的传输上可以由计算机进行，减少了人工统计可能造成的误差或者疏漏。另外自动化立体仓库对于仓库的空间利用更加高，这种密集式存放物料的系统，不仅管理更加方便，也能减少对仓库空间的浪费。所有的存取工作由计算机操作，可以根据需要选择更合理的存放位置，想要取出货物也很方便。自动化立体仓库的物料出库是由生产管理人员向主控计算机输入出库指令，计算机会按照一定的原则根据出库单的品种，操作堆垛机将相应的库存货物从货位上取出，输送线自动将货物输送到出库站台以备调用。 子母穿梭车子车完成作业后，会重新与母车连接，由母车带回主轨道。南京双立柱堆垛机自动化立体仓库WCS

堆垛机作为自动仓储系统的重要设备，具有稳定、可靠的机械电气性能，出入库处理能力完全满足用户需求。堆垛机主要有三个方向的运动：行走：堆垛机在电机驱动下沿巷道前后往返运动升降：升降台在电机驱动下沿主柱上下往返运动叉取：货叉在电机驱动下在入出库站或货位移载货物立柱(1)堆垛机为双桅柱型，但其桅柱设计均系重量比，使其重心降低，以维持运转稳定。(2)桅柱顶端设置侧向导论，行走时沿着上导轨支持导引，并提高其稳定性。（3）沿着桅柱的全长设置维护用操作爬梯，以便检查桅顶设施。上横梁上横梁在双立柱的顶部，与下横梁一起与双立柱组成稳固的框架结构，上导轮可以防止堆垛机脱离上轨道。升降载货台载货台位于双立柱中间，升降电机驱动载货台作升降运动。载货台上不但装有货物超长、超宽、超高检测器，还有货位虚实探测器，以防止货物超差或双重入库。货叉货叉机构装在载货台上，该装置包含四节货叉和附属随动件和导向装置，传动装置包括齿轮、齿条、链轮、链条等；保证平稳地叉取货物，防止撞击造成的破坏。 南京双立柱堆垛机自动化立体仓库WCS智能算法的应用进一步优化了仓储作业流程，提升了作业效率和灵活性。

1)堆垛机采用汇川PLC控制，变频调速驱动。通过拖链完成堆垛机与地面设备的通讯。堆垛机PLC与主PLC通过总线连接进行通信。堆垛机本机上配置人机界面，堆垛机即可进行本机操作，也可以在上位机操作。仓储控制系统服务器与计算机通过以太网TCP/IP协议连接，PLC与各执行设备变频器之间采用现场总线通讯。

2)堆垛机上设有控制柜，控制器和通讯方式安全可靠，系统参数在停电后不丢失；安全措施具备自我诊断功能、报警显示记录功能、连锁保护功能、安全速度设定功能、断绳保护功能、安全保护防坠落功能；自动接收上位计算机的控制命令，将执行结果和工作状态与自诊断信息、报警信息回送上位计算机。

    托盘式四向穿梭车：主要用于托盘的存取作业，它与AS/RS相比较，其优势是存储更加灵活，柔性更高，可以适应任何复杂的仓库结构，可以根据入出库的需求增加或减少小车的数量，可以实现高密集存储等，但缺点是增加了货架的成本，因而在实际应用中形成优势互现的现象。即在大多数情形下，AS/RS表现出更大的成本优势，但在有些极端的情况下，四向穿梭车更为合适。如仓库不高，仓库形状不规则，出入库频率不大这样的情形，或出入库频率要求太高的情形，四向穿梭车更能发挥其优势。 堆垛机在机械能耗、智能化程度、安全性能、成本与维护以及设计与性能等方面存在一定的局限性。

    穿梭式货架是目前市场上比较常见的一类重型仓储货架，与其他类型的仓储货架相比，它既能做到密集存储，很好地提升存储量；与不同的设备搭配，又同时能满足先进先出、先进后出或者随机出入库。穿梭式货架与其他不同的自动化、半自动化设备搭配，会形成几种不同的穿梭式系统，常见的有三种不同类型的穿梭式货架，如双向穿梭式货架、子母车穿梭式货架以及四向穿梭式货架。这三种穿梭式货架其实也是仓储货架行业和企业在不断发展过程中，为了满足不同行业客户和不同存储需要而不断研发改进的。 子母穿梭车母车在仓库的主轨道上运行，负责在货架之间移动。南京家电行业自动化立体仓库功能

自动化立体库帮助企业提高了工作效率。南京双立柱堆垛机自动化立体仓库WCS

    货叉功能范围上，把它分为箱式伸缩叉、托盘伸缩叉和夹抱式伸缩叉：01箱式伸缩叉箱式伸缩叉技术特点：1.伸叉厚度小，结构紧凑，用于立库周转箱；2.默认单根叉使用，亦可双根叉或多根叉使用；3.链条、齿条、齿轮同步传动；4.伸缩叉行程：根据客户要求；02托盘伸缩叉托盘伸缩叉技术特点：1.用于立库标准托盘，默认双叉使用，亦可单根叉或多根叉使用；2.链条、齿条、齿轮同步传动；3.伸缩叉行程：根据客户要求；03夹抱式伸缩叉堆垛机货叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，配合堆垛机，连接托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动操作系统、计算机监控WCS系统、计算机管理系统(WMS)等，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化管理和智能运营，它是智能仓储、立体库系统中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有双向自动伸缩功能，限位功能；它直接装配在堆垛机上，或固定升降举升机构、移动行走升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作。 南京双立柱堆垛机自动化立体仓库WCS