2025-03-10 01:06:06
1)堆垛机采用汇川PLC控制,变频调速驱动。通过拖链完成堆垛机与地面设备的通讯。堆垛机PLC与主PLC通过总线连接进行通信。堆垛机本机上配置人机界面,堆垛机即可进行本机操作,也可以在上位机操作。仓储控制系统服务器与计算机通过以太网TCP/IP协议连接,PLC与各执行设备变频器之间采用现场总线通讯。
2)堆垛机上设有控制柜,控制器和通讯方式安全可靠,系统参数在停电后不丢失;安全措施具备自我诊断功能、报警显示记录功能、连锁保护功能、安全速度设定功能、断绳保护功能、安全保护防坠落功能;自动接收上位计算机的控制命令,将执行结果和工作状态与自诊断信息、报警信息回送上位计算机。 现代物流仓储扮演着至关重要的角色,它不仅是存储货物的场所,更是连接生产与消费、供给与需求的重要桥梁。南京单伸位堆垛机自动化立体仓库
货叉功能范围上,把它分为箱式伸缩叉、托盘伸缩叉和夹抱式伸缩叉:01箱式伸缩叉箱式伸缩叉技术特点:1.伸叉厚度小,结构紧凑,用于立库周转箱;2.默认单根叉使用,亦可双根叉或多根叉使用;3.链条、齿条、齿轮同步传动;4.伸缩叉行程:根据客户要求;02托盘伸缩叉托盘伸缩叉技术特点:1.用于立库标准托盘,默认双叉使用,亦可单根叉或多根叉使用;2.链条、齿条、齿轮同步传动;3.伸缩叉行程:根据客户要求;03夹抱式伸缩叉堆垛机货叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中,配合堆垛机,连接托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动操作系统、计算机监控WCS系统、计算机管理系统(WMS)等,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化管理和智能运营,它是智能仓储、立体库系统中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构,它具有双向自动伸缩功能,限位功能;它直接装配在堆垛机上,或固定升降举升机构、移动行走升降平台上,堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成自动存取或移载物品的工作。 南京堆垛机自动化立体仓库货架子母穿梭车系统可以灵活适应不同规模和结构的仓库,满足各种复杂的物流需求。
托盘式托盘式四向穿梭车的应用,主要是在密集存储方面,尤其是冷链物流系统。在冷链系统,尤其是-18°C及以下的冷链系统,采用四向穿梭车进行储存,可以大幅度提升空间利用率,并可以很好地改善作业区的环境,使作业人员工作更加舒适。密集存储的技术有很多种,对AS/RS系统来说,采用双深货位是一种非常简单且实用的做法,对于穿梭板和子母车来说,密集存储的效率也很高,其与四向穿梭车的类似,但四向穿梭车更加灵活、柔性,适应性强,这是其主要特点。在其它应用领域,四向穿梭车还有很多,如采用四向穿梭车系统作为发货暂存就是一种很好的应用,可以很好节约空间,并可实现自动化作业。此外,采用四向穿梭车代替输送系统完成长距离输送应是一种选择,但这方面的应用目前并不多。总体来说,托盘式的四向穿梭车应用还受限制,其主要原因在于性价比。作为存储来说,AS/RS更受人欢迎,自动化比较低的场合,则采用穿梭板更为节省。但四向穿梭车毕竟是一种高柔性的技术,其应用在未来会有较大的发展空间。
自动化立库货架中物料的存储是在入库站台上进行的。它的工作原理是通过将货物运送到入库站台的托盘上,待人工确认货物清单后,入库过程自动完成。自动化输送线可以将托盘货物送到端部,智能堆垛机和穿梭车将其送到主控计算机预先分配好的货位上进行存储,工作效率高,存放准确,管理方便。因为是智能化的仓储系统,在一些单据的传输上可以由计算机进行,减少了人工统计可能造成的误差或者疏漏。另外自动化立体仓库对于仓库的空间利用更加高,这种密集式存放物料的系统,不仅管理更加方便,也能减少对仓库空间的浪费。所有的存取工作由计算机操作,可以根据需要选择更合理的存放位置,想要取出货物也很方便。自动化立体仓库的物料出库是由生产管理人员向主控计算机输入出库指令,计算机会按照一定的原则根据出库单的品种,操作堆垛机将相应的库存货物从货位上取出,输送线自动将货物输送到出库站台以备调用。 堆垛机通常配备自动导航和操作系统,以确保它们可以准确地操控货物。
托盘式四向穿梭车移载:对于托盘式穿梭车来说,运输的货物单元是托盘,重量一般会达到500~1000kg,因此,小车的移载装置既不能采用货叉,也不能采用链条等方式,而是直接通过驶入货架,将托盘放置在货架轨道上,这是托盘穿梭车的特点。这一做法可以很容易实现密集存储,但带来的问题是作业效率会下降,而且货架的成本会增加。提升机:提升机负责货物托盘的入出库作业。是四向穿梭车系统的关键辅助设备。托盘式的提升机,既可以提升托盘,也可以提升穿梭车,并且两者可以共用。速度和加速度:空载穿梭车速度可以达到4m/s以上,有载一般为3m/s,加速度一般为。但不同的要求,也可以有所变化。 智能仓储系统可以更好地利用仓库空间,通过优化货物的摆放和堆叠方式来增加仓库容量,减少浪费。南京子母穿梭车自动化立体仓库系统
电池供电的堆垛机运行成本非常低,碳排放量也非常少,且适用于室内物料搬运要求。南京单伸位堆垛机自动化立体仓库
自动化立体仓库一般需要以下设备:1.输送设备:用于将货物从一个地方运送到另一个地方,包括传送带、输送机械臂等。2.货架系统:用于存储货物,包括立体货架、移动货架、货架输送机等。3.搬运设备:用于搬运货物,包括货架叉车、立体库叉车、货架升降机等。4.监控系统:用于监控自动化立体仓库内的设备运行情况,包括视频监控系统、报警系统等。5.控制系统:用于控制自动化立体仓库内的设备运行,包括计算机控制系统、PLC控制系统等。6.安全保护系统:用于保护自动化立体仓库内的人员和设备安全,包括安全门、安全栅栏、安全光幕等。南京单伸位堆垛机自动化立体仓库